技术编号:1113461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医用手术导航技术,特别是涉及到利用C形臂X光机完成计算机辅助肾穿刺定位导航系统及方法。背景技术 经皮肾镜术是腔内泌尿外科手术中一个十分重要的组成部分,与输尿管镜术、体外冲击波碎石术共同成为泌尿系结石主要的现代治疗方法,改变并逐渐取代了传统开放手术的治疗方式,而微创经皮肾穿刺取石术(minimallyinvasive percutaneous nepharolithotomy,MPCNL)是该技术发展和完善的结果。PCN(经皮肾穿刺取石术)是腔内泌...
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