技术编号：11135344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及摄像机标定技术领域，尤其涉及一种适于现场应用的摄像机内参数标校方法和系统。背景技术摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的前提，是三维重建、立体视觉的关键步骤。摄像机标定的结果直接影响三维测量和重建的精度。摄像机标定的实质是求解摄像机成像的几何模型参数，亦称摄像机内部参数。该几何模型决定了空间物体表面某几点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。标定过程就是利用这种相互关系确定摄像机内参数。摄像机内参数具体包括焦距、光学主点、像元尺寸、畸变系数等，是机器视觉所需的关键参数。摄像...
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