技术编号：11140728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及关节运动辅助装置，更详细而言，涉及辅助规定的对象物的关节运动的外骨骼型的关节运动辅助装置。背景技术以往，提出了要护理者、要看护者的护理和看护所使用的各种各样的装置。在这样的装置中，存在护理者用于将身体无法自由活动的卧床老人等被护理者抱起、抱下，或者使其移动的护理用的外骨骼型的肌肉力量辅助装置。作为该肌肉力量辅助装置的一个，存在将借助于向内部供给的空气而膨胀的袋体(以下，也将该袋体记作“气囊”)用作致动器的装置(参照专利文献1：以下，称为“现有例”)。由于使用了这样的气囊等能够膨胀收缩的...
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