技术编号：11140733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手。背景技术以往，在细长的体部与末端执行器之间具有三个关节的机械手被公知(例如参照专利文献1)。基端侧的两个俯仰关节是彼此连动地向相同的方向弯曲的双关节，且具有彼此滚动接触的一对滚动部件。这一对滚动部件能够绕彼此平行的旋转轴旋转，在体部侧的滚动部件被旋转驱动时末端执行器侧的滚动部件也从动地旋转。专利文献1的机械手具有彼此独立地驱动最前端侧的偏摆关节和两个俯仰关节的机构。具体而言，用于驱动该偏摆关节的驱动线与偏摆关节连接。驱动线穿过俯仰关节的一对滚动部件与同轴的一对线轮之间，并呈交叉...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。