转向控制装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11140949

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本发明涉及辅助驾驶员的转向操作的转向控制装置。背景技术以往的转向控制装置中,为了在维持转向转矩的中心保持(on-center)感的状态下抑制迟滞宽度的变化,获得良好的转向感,提出了具备辅助指令单元的技术,该辅助指令单元利用转向轴反作用力转矩和路面反作用力转矩,至少判定回位(returnsteering)状态,在判定为处于回位状态的情况下,基于转向轴反作用力转矩向增加基本辅助指令值的方向进行校正。(例如,参照专利文献1。)此外,作为现有技术,也提出了基于方向盘的旋转方向(转向速度)计算辅助校正值的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学