技术编号:11140949
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及辅助驾驶员的转向操作的转向控制装置。背景技术以往的转向控制装置中,为了在维持转向转矩的中心保持(on-center)感的状态下抑制迟滞宽度的变化,获得良好的转向感,提出了具备辅助指令单元的技术,该辅助指令单元利用转向轴反作用力转矩和路面反作用力转矩,至少判定回位(returnsteering)状态,在判定为处于回位状态的情况下,基于转向轴反作用力转矩向增加基本辅助指令值的方向进行校正。(例如,参照专利文献1。)此外,作为现有技术,也提出了基于方向盘的旋转方向(转向速度)计算辅助校正值的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。