技术编号：11140951
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于提供对象预测表示的方法，其可以用于规划避障策略。本发明还涉及对应的计算机程序产品。本发明还涉及一种车辆。背景技术US2011/0018737(Hsu等人)公开了一种在主车辆中实现的车辆防撞系统。主车辆中的无线通信模块无线地广播主车辆的车辆信息包并从其他邻近车辆接收外部车辆信息包。基于接收到的车辆信息包，执行防撞过程。该过程具有以下步骤：对坐标系统进行映射，对碰撞区进行分类，确定是否存在可能的碰撞位置，计算碰撞时间并输出警告消息。US2002/0135467(Koike)公开了预...
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