技术编号:11142742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及包括马达及减速器的旋转致动器,特别涉及中心轴线方向上的尺寸较小的扁平结构的旋转致动器。背景技术专利文献1、2中提出了扁平结构的旋转致动器。这些文献中记载的旋转致动器(附带有减速器的马达)由扁平的外转子型马达和与其相邻配置的扁平的行星齿轮减速器构成。专利文献1中,马达旋转轴和减速器输出轴呈同轴地配置,马达旋转轴由一对滚动轴承支撑,减速器输出轴由圆筒状的滑动轴承支撑。专利文献2中,在马达旋转轴的轴前端部的外周面形成有行星齿轮减速器的太阳齿轮。马达旋轴由一对滚珠轴承支撑,位于其减速器侧的轴前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。