技术编号：11143212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人避障检测方法，特别是涉及面向无人车导航的一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法。背景技术传统的用于负障碍物检测的方法有基于热红外图像、基于彩色图像和基于双目视觉的检测方法。基于热红外图像的负障碍物检测方法使用热红外相机采集图像，根据负障碍物与环境温度存在温差的特点检测环境中的负障碍物。这种检测方法的缺点是对环境温度变化十分敏感。基于彩色图像的负障碍物检测方法使用彩色相机采集图像，在图像序列中提取颜色模型和几何模型检测负障碍物，这种方法受光照条件影响强烈。基于双目视觉的...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。