技术编号：11143601
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种避障装置，具体是一种可用于机器人运动时避障的装置。背景技术避障技术通常从两个方面来实现，一种就是障碍物已知，环境也已知；另一种是环境信息完全未知或者部分未知，通过传感器在对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的移动机器人必须通过传感器收集数据，并通过一定的算法把传感器收集到的数据进行分析、融合，用来建立外部环境的模型，正确、全面的反映出外部环境的特征，进行避障。发明内容本发明的目的在于提供一种可用于机器人运动时避障的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为...
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