技术编号：11144935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种喷涂系统控制方法，尤其涉及一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法。背景技术喷涂机器人是目前应用最广泛的工业机器人之一，在生产线上利用喷涂机器人进行作业有许多明显的优势，，如环境适应能力更强、安全可靠、效率高、更加环保等等，在产品制造领域中，绝大部分的重复性的喷涂工作都被喷涂机器人所取代。伴随着当前个性化产品定制的需求不断增加，产品的单一重复性将降低，对喷涂机器人提出了更高的自动化要求。目前，针对喷涂机器人自动化的研究主要有机器人的离线自动编程和“在线标定”；离线编程是在...
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