技术编号：11150516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人内斜齿组合曲轴式少齿差减速器【技术领域】本发明涉及工业机器人减速器技术领域，是韩国赛劲sejin高精度减速器的改进，常规制造，弹性变形引起的总回差不大于6′，一种工业机器人内斜齿组合曲轴式少齿差减速器。【背景技术】二十多年来，国家再而三下达863计划，希望我国机器人整机不再遭受昂贵的日本RV的羞辱，可喜的是《(2011.1-2012.12)863计划》两课题组经过努力取得了“重大突破”：①《天津第一863课题组》2014.05.13发布：“百利天星传动公司、天津大学、天津职大、沈阳新松...
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