技术编号：11150978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种全气动式管板爬行器结构。背景技术蒸汽发生器传热管涡流检查技术的进步很大程度上取决于管板定位机器人技术的进步。目前世界主要的核电应用的国家都致力于研发效率高，安全性好的机器人来解决在役检修难题,如美国、日本、法国、德国等,都开发了拥有自主知识产权的机器人。目前通用且得到广泛认可的管板定位机器人是一种可以在管板上进行行走的爬行器，爬行器通过人孔安装于蒸汽发生器传管管板传热管上(定位装置的脚趾向上、张开，插入管孔，整个装置倒悬于管板上)，蒸...
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