技术编号：1115102
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于辅助肢体的设备和一种用于执行用于该设备的计算机的计算机程序。背景技术 近年来已公开了行走辅助装置，其设计成向行走的使用者提供所需的辅助力。通常由自己行走有困难的人，例如肌无力或腿部受伤的人使用行走辅助装置。另外，期望行走辅助装置将应用于练习和娱乐，旨在改善肌肉力量和行走姿势。专利文献1公开了这样一种行走辅助装置，其安装在使用者的下肢上并具有关节致动器(致动器电机和减速齿轮的组合)，这些关节致动器分别与使用者的髋关节、膝关节和踝关节同轴布置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。