技术编号：11152256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人环境理解领域，特别是一种面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法。背景技术随着移动机器人和传感器技术的不断发展，其应用领域也在不断拓展。对于机器人所面向的室外环境来说，斜坡是普遍存在的。斜坡检测的质量将直接影响到机器人任务执行的性能。国内外研究人员在斜坡角度估计方面做出了一定的研究。在斜坡区域的信息采集方面，多利用立体相机或深度相机进行感知，但通过立体相机或深度相机获得的距离信息往往不够准确，这降低了斜坡角度估计的质量。在方法上多通过寻找斜坡纵向截面的方式来计算斜坡的角度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。