技术编号:11152263
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置。背景技术无人机(英语:aircraft),是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。目前,无人机飞行过程中进行避障时,往往是通过机身内部所安装的红外测距模块或者双目测距模块对无人机与障碍物之间的距离进行实时测量并反馈。然而,双目测距模块虽然测量距离远,但是其测量精度并不高,红外测距模块虽然测量精度高,但其测量距离不远。可见,现有技术中单纯的通过单一的测距模块进行测量,测...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。