技术编号:11152995
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于伺服控制器的控制算法技术领域,涉及一种适用于伺服控制器的控制算法。背景技术伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分,普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法,广泛应用于高精度的定位系统,实现高精度的传动系统定位。伺服控制器要求调节范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和速度稳定性、无超调等特点,而PID控制正好符合了伺服控制器的要求。因为PID控制结构简单、易于实现且鲁棒性强,所以它使用于超过90%的控制系统中。但是,随着工业过程复杂度越来越高,外界环境不确定,对象结构和参数的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。