技术编号:11153013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及井下安全领域,特别涉及一种矿井救灾探测机器人的智能控制方法。背景技术井下作业环境复杂,在生产过程中往往受到瓦斯、矿尘、火、水、顶板等灾害的威胁。由于我国矿井自然条件差,加上技术和管理等诸多方位的不到位,以及近年来国家对矿产资源需求量不断增大,使得井下安全事故频繁发生,人员伤亡十分惨重。井下安全事故发生后,环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。因此,研发矿井救灾机器人对井下安全生产,减少国家和人民生命财产的损失具有十分重要的意义。现有井下救灾机器人检测信息较为单一,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。