技术编号:11153019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及神经网络技术、PI控制、非线性系统控制领域,特别涉及一种基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法。背景技术随着科技的飞速发展,人们对控制系统的动态性和稳定性提出越来越高的要求,因此非线性系统的控制问题一直是控制理论领域的研究热点。针对不确定非线性动态系统,传统控制理论不能提供有效的分析与设计工具,即不能满足解决环境和系统动态特性不完备条件下的控制问题。若不确定因素(未知参数、建模时忽略的因素、测量误差、外界扰动、动态建模等)未考虑到控制器设计中,可能造成实际系统不可估量的损失...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。