基于K均值改进卷积神经网络的机器人路径规划方法与制造工艺技术资料下载

技术编号:11153020

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本发明属于自动控制技术领域,特别是涉及一种基于K均值改进卷积神经网络的机器人路径规划方法。背景技术近年来,深度学习受到越来越多的关注,它被人们视为通向人工智能的关键环节。作为一种深度学习的典范,卷积神经网络得到了极大的促进和发展。2012年,克里泽夫斯基带领的团队运用深度卷积神经网络,在世界顶级赛事图像网络大规模视觉识别挑战赛中异军突起,打破了记录,最终成绩远远超过了其他算法的成绩。在目前的许多识别任务当中,卷积神经网络与人类其他同等识别水平的算法相比,具有不可替代的优越性。所以,对于解决深度学...
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