技术编号:11153332
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于最优滑模的四旋翼飞行器的容错控制方法,属于飞行器故障诊断与容错控制领域。背景技术直升机类型有很多,主要包括:单旋翼直升机,双旋翼直升机(纵列式、横列式)和四旋翼直升机。其中四旋翼直升机,作为直升机发展的一个新的分支,其结构和飞行原理与传统直升机不同,具有前后以及左右两套螺旋桨,通过改变推进器来改变升力大小,进而改变位置和姿态。它可以很容易地实现垂直起飞和着陆、悬停、横向和纵向飞行等动作。与常规布局直升机相比,结构更简单,四个转子产生的反扭力矩可以彼此抵消,没有特殊的反扭桨矩。与...
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