技术编号:11153400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及塔机控制领域,特别涉及一种基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法。背景技术塔机是建设房屋和桥梁的主要运输作业工具。随着建筑作业的密集化发展,多台塔机作业区域的相互覆盖为塔机带来严重安全隐患的同时也为塔机群协同作业带来了可能,利用多台塔机“合作运输”的方式,我们可以将建筑物料运送到更远的地方。然而现有技术中如何利用“合作运输”为各塔机制定完善的作业方案还未解决,不仅能够避免危险情况的产生,还能提升塔机群的作业效率。同时,塔机群在多任务环境下的作业情况值得被考虑,针对某单一任务...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。