技术编号:11153513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域,尤其涉及一种基于割草机器人的规划平台。背景技术我国随着经济的发展,草坪的面积在迅速增加,而草坪必须定期进行割草打理,否则会影响草坪整体的美观,而且定期割草还能促进草的分蘖,使得草坪更密实,避免昆虫、蛇等动物的栖息影响人的健康。目前对割草区域进行边界识别的一种常用方案是:在草坪边界以及障碍物的四周埋设导线,导线的两端连接充电站,充电站对导线通一定频率的交流电,使得导线产生电磁信号。当割草机器人靠近导线时能够感应到电磁信号从而能够识别边界。还有的是在边界上设置信号发射装置,当割...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。