技术编号:11153522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法,属于清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械的技术领域。背景技术目前市场上已有的室内扫地机器人大都利用单纯的弓形清扫策略或者随机方式。弓形清扫机器人原理是:让机器人向前行走直至碰到障碍,然后旋转90度并继续向前行走一小段距离,在继续旋转90度后行走,直至再次碰到障碍物,一直循环下去。这种策略会有很多的漏扫,覆盖率不高。随机方式的清扫机器人同样也是让机器人向前行走,只是在碰到障碍物后让机器人随机的旋转一个角度,并直行,一直循环。这种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。