技术编号:11153556
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域,具体为一种基于模糊控制算法的AUVs搜索和围捕任务分配控制方法。背景技术移动目标围捕就是追捕者对移动目标进行包围,使得移动目标无路可逃,进而采取下一步行动。这就需要多追捕者之间不能是单纯的独立追捕,而是要进行协作,从而高效地完成围捕任务。这种多追捕者之间的协作在机器人学中被作为一个机器人系统,成为一个具有挑战性的关键问题,产生了很多研究成果。目前对多机器人围捕问题的研究大体可以分为两个模型基于传感器的模型和已知定位模型。在基于传感器的模型中,常见的控制方法是在未知环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。