技术编号:11153557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法。背景技术随着科学技术的不断发展与国防事业的需要,无人机的应用越来越广泛。目前我国无人机依据其起飞重量的不同,其动力装置大多采用电动机或者活塞发动机。采用电动机作为动力装置的无人机受现有电池能量密度的影响,其续航时间较短;采用活塞发动机作为动力装置的无人机,由于飞行过程,需兼顾起飞及爬升阶段的大功率需求,以及巡航阶段的小功率需求,导致飞行过程中其发动机工况变动范围大,发动机工作效率低,无人机续航时间受限。同时活塞...
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