技术编号:11153648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制技术领域,特别是涉及一种基于惯性测量的船舶用位置与速度双闭环控制系统。背景技术动力定位系统是一种闭环的控制系统,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也比较方便。DP系统通过自身测量系统不断的检测船舶的实际位置、船艏向与目标位置、艏向的偏差,再根据环境外力影响,通过其控制系统来计算分配推进器的推力,使各个推进器产生的推力,以便抵消船舶所受风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使...
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