技术编号:11155731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属机械工程技术领域,涉及一种车辆动力学模型的建模方法,具体涉及一种用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法,适用于无人车辆运行的各种工况。背景技术无人驾驶车辆是地面无人驾驶车辆的一种,在未来智能交通系统中有很大的发展空间。无人驾驶主要由任务决策模块、环境感知模块、运动规划模块和车辆平台子系统配合来实现。其中,运动规划模块可以根据车辆当前状态、环境信息、任务需求以及车辆动力学模型的约束生成控制信号,并通过控制油门、刹车和方向盘转角对实际车辆的运动进行控制。在这一过程中,选择合理的...
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