技术编号:11155779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人工具参数自动设定方法。背景技术随着工业自动化技术的不断发展,越来越多的机器人被应用到工业生产中,这些机器人被称之为工业机器人,比较通用的工业机器人是6轴机器人。这些机器人通常需要安装不同的工具(例如:焊枪、涂料喷嘴、搬运手臂、切割枪等)来实现不同的功能。机器人在安装完这些工具之后,需要对工具参数进行设定。如果设定不当,会导致机器人的坐标不准确,影响机器人工具的位置以及姿态,从而导致应用过程中运动的偏差,出现生产事故。如果通过人工计算工具参数并进行设...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。