技术编号:11159088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人控制的具有机械优势的夹持对相关申请的交叉引用本申请要求于2014年8月13日提交的美国临时专利申请第62/036,904号的权益和优先权,其全部的公开内容通过引用并入本文。技术领域本公开涉及机器人技术,并且更具体地涉及一种用于执行手术操作的机器人手术设备和/或系统及其使用方法。背景技术机器人手术系统已经用于微创医疗操作中。一些机器人手术系统包括支撑机器人臂的控制台以及安装到机器人臂上的至少一个末端执行器,诸如镊子或抓取工具。在医疗操作期间,末端执行器被插入到患者的小切口(经由插管)或自然孔...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。