技术编号：11160727
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及作业机械的管理装置。背景技术在矿山中有时使用无人驾驶而运行的作业机械。在专利文献1中公开了使无人驾驶自卸车行驶的无人驾驶车辆行驶系统的一例。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/090093号发明内容发明要解决的课题在无人驾驶车辆行驶系统中，作业机械按照从管理装置发送来的表示目标行驶路径的目标行驶路径数据而行驶。多个作业机械按照同一目标行驶路径行驶。因此，在矿山的搬运路或者作业场中生成车辙的可能性较高。当生成较深的车辙时，会对作业机械的行驶产生妨碍。因此，在生成较深的车辙...
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