技术编号:1116100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医疗器械工程上的膝上假肢,尤其是一种具有跟随健康腿步态的微处理器控制膝上假肢系统。背景技术 传统带锁定器或可承重自锁膝关节假腿,其运动状态不易改变,特别是在摆动过程中不能控制膝关节的阻尼来控制摆动速度变化,因此无法模拟人体正常步态,且不能很好地适应下坡、下楼梯、绊倒等复杂环境。随着计算机技术的进步,膝上假肢在近年来不断改进。智能膝上假肢由于采用微处理器控制,能够自动调节膝关节阻尼,从而近似模拟人腿步态。如何使假腿能够自动地、全时相地模拟任何步...
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