技术编号:11167366
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工件焊接方法,特别是涉及一种机器人操作的点焊机固定式工件焊接设备及其焊接方法。背景技术在现有技术中,当工件经过裁剪折弯后,通常要对折弯后的四角进行点焊加固,通常的做法是采用一台机器人将待焊接的折弯后的工件置于工装上,由工装上附带的夹具将将折弯后听工件固定好,利用另一台机器人举着点焊机对折弯后的工件四角进行焊接,按设定好的定位线路移动,对工件进行点焊;当采用此种焊接方法进行焊接时,所需要设计的工装比较繁琐,同时需要多个夹具夹紧折弯后的工件,若有夹具松动,则非常容易造成机器人定位不准,...
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