技术编号:11167826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种生产线多工位机械手,属于机械手技术领域。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为:201320012719.8的一种生产线多工位机械手,它包括有电机底座、驱动电机、多根导杆、升降板、轴承座、旋转臂轴、多工位转盘,驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端,旋转臂轴的上端穿过轴承座且与多工位转盘连接,多工位转盘的周...
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