技术编号：11167846
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人的手腕结构。背景技术在现有技术中，已知一种机器人的手腕结构，其具备：第一手腕单元，其能够围绕第一轴线旋转；第二手腕单元，其以能够围绕与第一轴线正交的第二轴线进行旋转的方式支撑于该第一手腕单元；以及第三手腕单元，其以能够围绕与第二轴线正交的第三轴线进行旋转的方式支撑于该第二手腕单元(例如，参照专利文献1)。该手腕结构将设置于第一手腕单元的第二手腕用马达和第三手腕用马达的动力，分别经由具有小齿轮和齿圈(ringgear)的两对双曲线齿轮组，而传递至第二手腕单元和第三手腕单元。两个...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。