技术编号：11167851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件。背景技术在机器人领域，设计人员在设计机器人本体结构时，通常需要花费大量时间去设计电机、减速器、连杆的具体结构与连接方式，并需要反复安装调试，但根据经验，在众多的多关节机器人中，同一级别类型的多关节机器人结构差异其实较小，所以很多设计人员在结构设计方面所做的工作存在着重复性，在一定程度上浪费了设计人员的精力。并且由于这类零部件未被标准化和模块化，所以每个设计师所设计的结构的集成度并不会太高，会增大占用空...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。