技术编号:11168840
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及对自主移动的车辆的驾驶(运行)进行控制的驾驶控制装置、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。背景技术近年来,正在开展自主驾驶车辆的开发。自主驾驶车辆对自主驾驶车辆周围所存在的行人(步行者)等障碍物进行识别,根据识别结果来控制自主驾驶车辆的行驶。例如,在现有技术中,公开了如下的冲突回避(避撞)系统:通过至少一个传感器,检测接近车辆的对象物,为了确定所检测出的对象物是否是接近车辆的行人,利用控制器,分析来自传感器的数据,确定使车辆保持在当前的行驶车道内的、距离行人的最大分离距离,基于可使用的最大分...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。