技术编号：11169028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种微小型全自由度缆控水下机器人。背景技术随着经济的发展，特别是对江河湖海资源的开发和利用，大中型水电站、大坝的修建，以及近海资源探测、利用，对能够在湖泊、河道、近海穿行作业的小型ROV(微小型、迷你型、常规型)的需求不断增加。但目前国内产品中的ROV均为大中型结构，也有少量的小型ROV，但由于小型ROV的质量较小、动力较弱，进行水下观察、作业时容易受外部干扰，特别是受到水流冲击的影响，产生运动不稳定性等问题。发明内容本发明提供了一种微小型全自由度缆控水下机...
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