技术编号:11169031
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于分拣机器人装置技术领域,具体涉及一种顶升旋转机构。背景技术目前货到人分拣机器人设备中的顶升旋转机构,大部分是通过螺旋顶升实现的,其传递效率不高,而且顶升上位置的保持,需要通过电机的抱闸来实现。而本实用新型采用的是左右旋丝杆转动带动两楔形块做相对运动,实现顶升动作,传递效率高,且顶升上位置具有自保持特性,顶升电机能做到空负载启动,降低了对顶升电机的要求,提高了可靠性。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、具有上位自保持特性的顶升旋转机构,方便应用在物流仓储分拣机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。