技术编号:11169052
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人。背景技术随着科技的进步,机器人的研究应用领域在不断扩展,其中仿人型机器人的研究和应用尤其受到普遍关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,仿人型机器人主要是通过机器人手臂完成任务,但是现有的许多机器人手臂存在关节结构臃肿和控制繁琐等缺点。例如中国专利(CN101780673B)公开的一种轻型服务机器人手臂,其通过减速机和电机配合驱动各关节动作,使得该机器人手臂结构复杂,另外,由于受机器人手臂安装空间限...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。