技术编号:11169099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种组合式机械手。背景技术机械手是生产过程的关键设备,在自动化生产过程中得到广泛应用,在各个工种上机械手都有不错的表现。而在教育实训设备中,往往只将机械手当做一个搬运设备实用,不能够体现机械手灵活多变的特点实用新型内容有鉴于此,本实用新型提供一种可调整复合夹具的不同状态,可使用不同大小夹爪,可拿放不同大小的工件的组合式机械手,充分利用了机械臂自由度高,实现不同工位夹取不同工件的特点,让学员更好的理解和掌握工业机器人的操作方式和编程。为实现上述目的,本实用...
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