技术编号：11171171
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种可调整步幅的吸盘式爬壁机器人。背景技术目前，爬壁机器人按吸附方式分为真空吸附和磁吸附两种方式。其中，真空吸附是依靠高速气流的抽吸作用排除密闭空间内的气体形成真空，为爬壁机器人提供吸附力量。真空吸附爬壁机器人，一般有履带式、轮式、伸缩式等，移动机构多采用肢体或履带。采用肢体作为移动机构的机器人结构复杂，导致控制和移动都较慢，而采用履带形式的爬壁机器人能够实现在壁面上的快速运动，但是不具备越障能力，且真空吸附的爬壁机器人一般均移动方式单一，不灵活，尤其在遇到...
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