技术编号:11171392
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于海洋技术装备领域,具体涉及一种深水无人潜航器上浮装置。背景技术深水无人潜航器需要在不同深度上浮回收,浮囊充气式回收方式是常用的回收方法。无人潜航器在深水区域(100m~200m)航行时,浮囊通过折叠方式被约束在潜航器整流罩内,深水水压作用在无人潜航器外表面,在水压的作用下水由安装缝隙进入整流罩与浮囊之间,浮囊由于受到水压作用处于强折叠状态,当上浮充气机构向浮囊内快速充气时,由于浮囊受折叠约束而无法达到同步充气状态,由于充气速度过快而折叠浮囊在水压限制下打开较慢,可能会造成浮囊充气口...
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