技术编号：11171684
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性双足机器人，属于仿人机器人领域。背景技术人类的步行是一个能量效率非常高的、动态稳定的过程，利用机器人实现拟人的高效动态稳定步行是双足机器人领域的一个重要研究内容。目前，多数双足机器人采用高刚性的电机作为驱动元件，系统响应速度快，但另一方面也增大了机器人的重量，使得机器人步行的能量效率很低；此外，还有一部分双足机器人采用气动人工肌肉作为驱动元件，气动人工肌肉具有柔顺、功率/质量比大、在力/长度特性上与人类肌肉相似等特点，使得机器人的关节具有柔性，机器人步行的能量效率较高，但是由于...
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