技术编号:11171925
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种清洗机器人,尤其涉及一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人,属于海洋装备技术的领域。背景技术进入21世纪,随着经济的高速发展和世界人口的不断增加,我们对资源的消耗越来越多,陆地上的资源正在非常快速地减少。其中人类对于石油的依赖性最大,陆地上的石油已经开始慢慢地不能满足人类的需要。由于石油开采中心逐步转移到海洋,使得越来越多的石油平台出现在海洋中。随着时间的流逝,海洋水下设施的导管架表面的防腐层会逐渐损坏,同时它的表面还会附着密密麻麻的海洋生物,由于海洋环境的恶劣以及海...
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