技术编号：11175201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种矿用定向钻机随钻测量系统轨迹的校正方法，尤其是以姿态传感器的测量数据作为输入信息，通过不同阶次的龙格库塔法求解捷联惯导系统的机械编排方程，实时输出当前钻头姿态角信息和位置信息，并通过零速校正算法消除捷联惯导系统的累积误差的技术方案。背景技术随钻测量技术是受控定向钻进的关键技术之一。随着我国煤矿综合机械化采煤技术的发展，常采用定向钻机钻探出水平定向长钻孔对煤层进行瓦斯预排及探放水活动。随钻测斜仪是定向钻机进行定向钻进的关键设备，它的主要作用是完成方位角、倾角、工具面角的测量，进而绘制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。