一种融合地图信息的改进卡尔曼滤波器室内定位跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:11175207

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本发明属于室内跟踪定位技术领域,尤其涉及一种融合地图信息的改进卡尔曼滤波器室内定位跟踪方法,可用于覆盖WIFI信号的室内环境,通过融合地图信息的改进卡尔曼滤波器室内定位跟踪方法,来优化Wi-Fi定位跟踪结果。背景技术当前,随着无线网络的发展和无线局域网的广泛部署,基于WIFI的室内定位技术受到广泛重视。在覆盖WIFI网络的室内环境下,通过测量来自接入点APs的接收信号强度RSS,结合采集好的信号强度数据库求解,确定移动用户的位置。实时定位时,由于信号波动、多径干扰、阴影效应及人员的走动等多种因素...
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