技术编号：11175971
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及距离传感器的位置标定技术，更具体地，涉及距离传感器外参数的标定方法。背景技术在环境感知测量系统中，为了保证感知系统的鲁棒性，采用多个传感器获取环境信息是未来发展趋势。例如道路三维测量系统，自动驾驶系统，机器人环境感知系统中等，通常会采用多个距离传感器如激光扫描传感器来获取环境信息。多传感器位姿标定是进行多传感器信息融合的必要处理步骤。例如，在使用来自多个激光扫描传感器的数据之前，需要对各个传感器的相对位置和姿态进行标定，以便将各激光传感器的数据统一到同一个坐标系下进行计算。由于激光雷达...
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