技术编号:11176431
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体来说是一种轮式安防机器人上楼装置。背景技术机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作等。移动机器人所采用的运动方式主要包括轮式、履带式、足式、混合式等运动形式,其中以轮式机器人应用最为广泛。履带式机器人相对笨重且触地面积较大,同时会对地面造成不同程度的破坏,足式机器人一般限于平地行走,且结构复杂、体积庞大、...
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