技术编号：11176453
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机避障装置和方法。背景技术目前的无人机超声波避障方法，大多采用超声波发射器向某一方向发射超声波，遇到障碍物后进行反射，接收器接收反射的超声信号，获取障碍物的位置信息，进行避障。现有的超声避障设备大多只具有一个声波发射器和一个接收器，难以识别不同方向的障碍物。增加超声波传感器个数以及放置位置，能够在一定程度上解决上述问题，但是由于发射声波方向的单一性，仍然会存在探测盲区，无法做到全覆盖。发明内容本发明的目的是解决现有无人机超声波避障装置及方法存在探测盲区，无法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。