一种基于状态估计性能评估的聚集度度量方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:11177113

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本发明涉及目标跟踪状态估计技术的性能评估领域,具体涉及一种基于状态估计性能评估的聚集度度量方法及系统。背景技术随着估计理论及算法的发展,为了更好的理解、开发和比较估计算法,对估计器性能的评估变的日益重要。不同角度的性能比较可以帮助工程人员得到更好的理解以及择选更好更符合需求的估计器。现有的性能评估一般都是基于估计误差的2-范数——均方根误差(RMSE)来描述的。但是,这一指标常不是那么理想。首先,在估计误差带来的损失不知道或者不好描述时,很难对估计误差进行量化。其次,参考的性能很容易受估计误差量...
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